《単著》
『スイスという国』（ＮＨＫブックス、日本放送出版協会、１９７４年）

『不思議の国スイス』（駸々堂出版、１９７８年）

『国連広報官／国際機関からの証言』（中公新書、１９９１年）

『美辞麗句を使うべし／国連１０年の異文化体験』（NHK出版、１９９２年）

『人類を滅ぼす１３の危機／新地球社会学』（広済堂出版、１９９３年）

『国連のしくみ／巨大組織の神話と現実』（日本実業出版社、１９９５年）

『病める国連／何をどう改革すべきか』（文藝春秋、１９９５年）

『国連――その機能と活動』(実務教育出版、１９９５年)

『人類サバイバルの条件／２１世紀地球社会と日本』（時事通信社、１９９７年）

『国連改革／「幻想」と「否定論」を超えて』（集英社新書、２００３年）

『「北朝鮮核実験」に続くもの／核拡散は止まらない』（第三書館、２００６年）

『「北朝鮮」再考のための６０章／日朝対話に向けて』（明石書店、２００８年）＝最新刊

《編著・共編・共著》
『現代を動かす５０人の思想』（弥生書房、１９６９年）

『特派員の国際体験／NHK記者の体験的日本論』（NHK出版、１９７７年）

『私も英語では苦労しました』（竹村健一編、日本英語教育協会、１９８１年）

『国連に生きる／日本人国連職員の体験記』（明石康監修、世界の動き社、１９８４年）

『国際公務員入門／先輩からのメッセージ』（吉田康彦編著、東洋経済新報社、１９９５年）

『国際協力／国連新時代と日本の役割』（功刀達朗編著、サイマル出版会、１９９５年）

『国際機関で働こう／就職とサバイバルのための最新情報』（吉田康彦編著、中央経済社、１９９６年）

『動き出した朝鮮半島／南北統一と日本の選択』（吉田康彦・進藤栄一共編、日本評論社、２０００年）

『現代予防外交論』（伊藤憲一編著、日本国際フォーラム刊、２０００年）

『転換期の東アジア』（御茶ノ水書房、２００１年）

『地球市民が変える』（アカデミア出版会、２００２年）

『従属国からの脱却』（「２１世紀・日本の進路」研究会編、露満堂、２００２年)

『現代アジア最新事情／２１世紀アジア太平洋諸国と日本』
（吉田康彦編著、大阪経済法科大学出版部、２００２年）

『２１世紀の平和学』（吉田康彦編著、明石書店、２００４年）

『２１世紀の平和学』改訂第２版（吉田康彦編著、明石書店、２００５年）

『どうするプルトニウム』（舘野淳・野口邦和・吉田康彦編、リベルタ出版、２００７年）

《訳書》
『ベトナムの星ホーチミン』（J・ラクチュール著／共訳、サイマル出版会、１９６９年）

『スイスの知恵』（L・ストゥッキ著、サイマル出版会、１９７４年）

『フォード大統領』（G・ターホースト著／共訳、文陽社、１９７４年）

『謎の大陸アトランティス』（C・バーリッツ著、文陽社、１９７５年）

『イスラエル／生か死か』（J・ドロジほか著／共訳、サイマル出版会、１９７６年）

『海底大陸アトランティス／カリブ海に眠る謎の巨石群』（D・ジンク著／共訳、白楊社、１９８１年）

『地域紛争解決のシナリオ／冷戦後の国連の役割』（K・ルペシンゲ編、スリーエーネットワーク刊、１９９４年）

『２１世紀の日本外交』（ラインハルト・ドリフテ著、近代文芸社、１９９８年）

『国連安保理と日本／常任理入り問題の軌跡』（ラインハルト・ドリフテ著、岩波書店、２０００年）